Duchowny urodził się w USA. Miał polsko-słowackie korzenie. W 1979r. z PRL przemycił dziennik św. Faustyny, który wydał w Stanach Zjednoczonych, a finalnie przywiózł do Polski

Ojciec Michalenko był wicepostulatorem w procesie beatyfikacyjnym św. Faustyny oraz świadkiem co najmniej dwóch cudów. Pierwszym było ozdrowienie Maureen Digan.
Kolejny cud dotyczył cierpiącego na porażenie mózgowe 8-letniego syna Maureen Digan. Chłopiec miał powtarzające się napady padaczki, które ustąpiły.

Duchowny zmarł na chorobę związaną z COVID.