Witold Pyrkosz debiutował na teatralnych deskach w roku 1955 w sztuce „Lekkomyślna siostra” w rezyserii Tadeusza Kubalskiego. Rok później zadebiutował na dużym ekranie w filmie Jerzego Kawalerowicza „Cień”. Wielu kojarzyć go będzie przede wszystkim z roli „Duńczyka w „Vabanku” czy Kazika Kaczyńskiego w „Mecie”, a także z serialowych ról kaprala Wichury w „Czterech pancernych i psie” i Balcerka w „Alternatywach 4”. W 2009 r. Witold Pyrkosz został odznaczony Złotym Medalem „Zasłużony Kulturze Gloria Artis”. W przeszłości za działalność artystyczną otrzymał m.in. Złoty Krzyż Zasługi oraz Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski.