Kenny Baker był karłem i mierzył 112 cm. Największą sławę aktorowi przyniosła rola droida R2-D2, który naprawiał pojazdy w "Gwiezdnych Wojnach". Baker zagrał m.in. w "Imperium kontratakuje", "Powrocie Jedi" i w trzech częściach sagi z lat 1999-2005.

W szóstej części Baker zagrał jednego z Ewoków, mieszkańców planety Endor.

Ciało aktora znaleźli nad ranem 13 sierpnia jego dwaj siostrzeńcy. Baker od kilku lat chorował.