Hasłem tegorocznego orszaku są słowa z jednej z Pieśni Jana Kochanowskiego: „Panu dzięki oddawajmy” (Pieśń XIII, Księgi Wtóre).

Papież Franciszek zachęca nas w swoim nauczaniu do czerpania z dorobku kulturowego przeszłych pokoleń, do sięgania po mądrość i bogactwo myśli naszych przodków. Słowa hasła: „Panu dzięki oddawajmy” nawiązują również do naszej wdzięczności za to, że dokładnie 10 lat temu, w 2011 roku, dzień 6 stycznia stał się znów dniem wolnym od pracy.

Wdzięczność za to, co jest

Cieszymy się, że możemy w pełni świętować Uroczystość Objawienia Pańskiego i przypominamy, że Bogu należy się wdzięczność za wszystko, co od Niego otrzymujemy: życie, wiarę, rodzinę, Ojczyznę, a także za trudności, z którymi przychodzi nam się zmierzyć.

Również my, podobnie jak Mędrcy, jesteśmy wezwani, aby zawsze dać się przyciągać, oświecać i nawracać przez Chrystusa: jest to droga wiary, poprzez modlitwę i kontemplację dzieł Bożych, które nieustannie napełniają nas radością i wciąż nowym zdumieniem.

— Papież Franciszek (@Pontifex_pl) January 6, 2021

W tym roku świętowano także w Mińsku Mazowieckim. Tegoroczny VII Miński Orszak Trzech Króli to przedsięwzięcie organizowane przez Fundację Dziękujemy za Wolność.  Mińszczanie mieli okazję uczestniczyć w pokłonach w pw. NNMP i sanktuarium św. Antoniego Przedsięwzięcie wspierali harcerze ZHR oraz drużyny rekonstrukcyjne "Lisia Kita" i "Najemnicy z Czterech Stron Świata". Portal TV Republika jest patronem medialnym tego wydarzenia.