Delegacji towarzyszył Ambasador USA w Polsce pan Paul Jones.  Ze strony polskiej w spotkaniu uczestniczyli: gen. broni  Michał Sikora I zastępca Szefa Sztabu Generalnego WP, gen. dyw. Jarosław Mika Dowódca Generalny Rodzajów Sił Zbrojnych oraz pan Dominik Smyrgała- Szef Gabinetu Politycznego MON.

Spotkanie dotyczyło perspektyw dalszego wzmocnienia obecności sił zbrojnych USA w Polsce oraz dalszej współpracy w kwestii obronności między Polską a USA w obliczu narastającego zagrożenia ze Wschodu.

Gen. Milley przywołał ostatnią wizytę prezydenta Donalda Trumpa w Warszawie i wizytę wiceprezydenta Mike’a Pence’a w państwach bałtyckich jako wyraz zdecydowanego zaangażowania Stanów Zjednoczonych w bezpieczeństwo regionu.
Podczas rozmowy omówiono dalszy rozwój amerykańskiej obecności w regionie, realizowanej w postaci pancernej brygadowej grupy bojowej (ABCT), Europejskiej Inicjatywy Wzmocnienia (ERI) oraz poprzez wzmocnioną wysuniętą obecności NATO (eFP), a także podjęto kwestię rozmieszczenia stałych baz sprzętu wojskowego. Zidentyfikowane zostały najważniejsze potrzeby w tym zakresie, obejmujące współpracę w dziedzinie infrastruktury, obrony przeciwlotniczej i przeciwrakietowej, artylerii dalekiego zasięgu oraz transportu wojsk i wsparcia powietrznego wojsk lądowych. Podkreślony został najbliższy cel współpracy sił zbrojnych obu państw: koordynacja i synchronizacja planów obronnych w przyszłości.
 
Minister Macierewicz oraz generał Milley wymienili poglądy na temat strategii i celów politycznych Federacji Rosyjskiej, ze szczególnym uwzględnieniem oceny rozpoczętych właśnie ćwiczeń Zapad 17.

Podczas rozmowy omówiono również długoterminowe aspekty współpracy Polski i USA, w tym dalszą obecność wojsk USA w Polsce.