Wojciech Ziembiński był uczestnikiem opozycji antykomunistycznej. Działaczem na rzecz upamiętnienia ofiar zbrodni sowieckich i komunistycznych.

Laureatem nagrody "Kustosz Pamięci Narodowej".

Wojciech Ziembiński był jedną z najważniejszych postaci niepodległościowej opozycji. W latach 50. uczestniczył w spotkaniach warszawskiego Klubu Krzywego Koła oraz Klubu Inteligencji Katolickiej, w latach 70. był sygnatariuszem Listu 59., będącego wyrazem sprzeciwu wobec komunistycznej władzy i wprowadzeniu zmian w konstytucji PRL.

Dokument ten był także deklaracją programową opozycji, zawierającą postulaty wolności słowa, sumienia i praktyk religijnych.

Wojciech Ziembiński był współzałożycielem Komitetu Obrony Robotników, należał do Ruchu Obrony Praw Człowieka i Obywatela, działał w Solidarności. Był wielokrotnie represjonowany.

W stanie wojennym, poszukiwany listem gończym, pozostał w podziemiu, do aresztowania w kwietniu 1982 roku. Skazany, siedział 7 miesięcy w areszcie śledczym przy Rakowieckiej. Należał do bliskich współpracowników błogosławionego księdza Jerzego Popiełuszki i księdza Stefana Niedzielaka.

W 20. rocznicę śmierci Wojciecha Ziembińskiego, uczestnika opozycji antykomunistycznej, działacza na rzecz upamiętnienia ofiar zbrodni sowieckich i komunistycznych, laureata nagrody „Kustosz Pamięci Narodowej”, prezes @ipngovpl J. Szarek złożył kwiaty na jego grobie na Powązkach pic.twitter.com/bdhk7Taca7

— Instytut Pamięci Narodowej (@ipngovpl) January 13, 2021