Jarosław Szczepaniak urodził się 14 marca 1955 roku w Warszawie. Na ekranie zadebiutował w 1997 roku, pojawiając się w serialu „Klan”. Od tamtej pory regularnie występował w produkcjach telewizyjnych i kinowych, zwykle grając epizody lub role drugoplanowe. 

Widzowie mogli oglądać go w najpopularniejszych serialach, jak „Barwy szczęścia”, „Na Wspólnej”, „Na dobre i na złe”, „Ojciec Mateusz”, „Pitbull”, „Lekarze”, „Plebania”, „Czas honoru”. Aktor pojawił się także w wielu filmach, takich jak „Show”, „Ryś” czy „Pitbull. Nowe porządki”.